Система технического зрения для новой автономной платформы

Расскажу о системе технического зрения нашей новой автономной платформы, состоящей из лидаров, камер и радаров. Расскажу с какими проблема мы столкнулись, как их решали, и что в итоге получили. Акцент будет сделан на новых лидарах (лазерных сканерах), которые разработала моя команда.