Лидар — основной сенсор системы технического зрения беспилотных автомобилей

Спикер расскажет о лидаре – лазерном сканере, который отправляет миллионы импульсов за секунду в различных направлениях вокруг себя. Определяя время между излучением импульса и его возвращением после отражения, устройство, зная скорость света, определяет дальность до окружающих объектов. В результате получаются так называемые облака точек, из которых строятся 3D-карты высокого разрешения. Эти данные используются для обучения нейронных сетей, чтобы строить оптимальные траектории движения автомобилей и роботов, а также для непосредственного обнаружения препятствий в режиме онлайн.