Система сканирования робота Spectro: как робот делает полнопалетную инвентаризацию склада за 1 час на складах Маркета

Доклад о роботе Spectro, которого разрабатывает робототехническое направление Яндекс Маркета, а также о системе сканирования робота.

Спикер представит общий алгоритм системы сканирования. Особое внимание уделит используемым на роботе камерам. Так как платформа динамическая, команде пришлось использовать Global Shutter-камеры и синхронизировать их — как программно во время первой итерации, так и аппаратно во второй ревизии робота. Работа алгоритма предусматривает собой некий highload, так как обработка ведется сразу с нескольких камер в режиме real time.

Также Валерий опишет использование open source: плюсы, минусы и на какие грабли напоролись. Затронет и performance алгоритма — узнаем, как его команда ловила баланс между онлайн-обработкой на устройстве и офлайн постфактум в облаке