![](https://squidex.jugru.team/api/assets/srm/9cd1f8e8-81ed-4321-9b45-b5e0d777e7fe/photo-2023-10-23-15.04.06.jpeg?cache=3600&width=74&height=74&mode=CropUpsize)
Валерий Ильин
Компания: Яндекс
Тип доклада: Доклад
Доклад о роботе Spectro, которого разрабатывает робототехническое направление Яндекс Маркета, а также о системе сканирования робота.
Спикер представит общий алгоритм системы сканирования. Особое внимание уделит используемым на роботе камерам. Так как платформа динамическая, команде пришлось использовать Global Shutter-камеры и синхронизировать их — как программно во время первой итерации, так и аппаратно во второй ревизии робота. Работа алгоритма предусматривает собой некий highload, так как обработка ведется сразу с нескольких камер в режиме real time.
Также Валерий опишет использование open source: плюсы, минусы и на какие грабли напоролись. Затронет и performance алгоритма — узнаем, как его команда ловила баланс между онлайн-обработкой на устройстве и офлайн постфактум в облаке
Компания: Яндекс
Компания: Яндекс Беспилотные Технологии